Степановское было вотчиной Никиты Романовича Захарьина-Юрьева, брата царицы Анастасии, супруги царя Ивана Грозного, а также отца Патриарха Филарета и соответственно деда первого Царя из династии Романовых – Михаила Федоровича. Благовещенская церковь, частью белокаменная, возведена до 1575 года. В 1721 году село и окрестности перешли к графам Остерманам, при которых этот храм был завершен в 1732 году. Сооружение колокольни предвосхитило возведение в Петербурге Исаакиевского собора. Этот храм-колокольня расположен вблизи Благовещенской церкви и составляет с ней единый ансамбль. В 1931-32 гг. в Степановском служил сщмч. Андрей Шершнев. Оба храма были закрыты в феврале 1938 г., переданы местному совхозу под склад. Возрождение церковной общины состоялось на границе 2000-х годов. В храме совершаются регулярные богослужения, действует воскресная школа. Благовещенский храм села Степановское является порушенной святыней Подмосковья. На сегодняшний день храмовый комплекс села Степановское является редким памятником, относящимся к истории рода Романовых до их воцарения.