Финалисты трека МАИ на Олимпиаде НТИ создают автопилот для беспилотного летательного аппарата

Фото: mai.ru

Выходные для участников маёвского трека «Беспилотные авиационные системы» Олимпиады НТИ были очень насыщенными. В  субботу, в  первой половине дня, ребятам предложили разминку в  виде задач по  физике и  информатике. Однако самое главное испытание ждало школьников впереди. Им  предстояло за  два дня соревнования в  прямом смысле приручить, или запрограммировать базовые элементы системы управления беспилотным самолётом. Отметим, что в  этом году задания для трека организаторы существенно усложнили, не  только поменяв квадрокоптер на  самолёт, но  и  добавив множество задач по  программированию.

—  В  этом году мы  решили сделать упор на  прохождение полного цикла разработки системы автоматического управления БПЛА самолётного типа: работа с  измерительными устройствами, разработка алгоритмов управления, изучение работы исполнительных механизмов, проведение летных испытаний и  знакомство с  техническим зрением,  — отмечает в  беседе с  mai.ru заместитель руководителя Отдела автоматизации экспериментов Института «Системы управления, информатика и  электроэнергетика» МАИ, доцент Дмитрий Сурков.

После решения задач по  физике и  информатике, который был индивидуальным этапом для каждого участника, для ребят начиналась командная инженерная работа.

—  Первое задание на  командном этапе  — работа с  датчиками, которые измеряют ориентацию самолёта и  высотно-скоростные параметры по  5  измеряемым величинам,  — отмечает Дмитрий Сурков. —  Для того, чтобы система заработала и  можно было получить информацию с  аппаратуры, участникам необходимо было правильно запрограммировать контроллер. Мы  проверяли правильность и  качество выполненного задания и  ставили баллы.

По  словам ещё одного участника трека со  стороны организаторов, студента 5-го курса и  сотрудника Отдела автоматизации экспериментов  МАИ Глеба Меркулова, ребята работали с  трёхосевым акселерометром и  барометрическим высотомером.

—  Они измеряли ускорение по  трем осям и  смогли определить углы крена и  тангажа, что очень важно для ориентации летательного аппарата в  полёте,  — отмечает Глеб Меркулов.

Отметим, что на  соревновании ребята имели дело с  реальной электроникой, и  у  каждой команды была своя плата с  датчиками. Всё это специально для маёвского трека разработали в  Отделе Автоматизации Экспериментов Института «Системы управления, информатика и  электроэнергетика» МАИ, которые выступили главными организаторами трека «Беспилотные авиационные системы» МАИ. Помимо комплектующих самолёта, организаторы также создали программу для моделирования полета самолета и  настройки регуляторов системы автоматического управления на  летательном аппарате. С  этим продуктом участники Олимпиады НТИ работали в  воскресенье, во  второй день инженерного соревнования.


—  Ребята проводили настройку параметров системы управления на  БПЛА самолётного типа с целью получения заданных показателей качества автоматического полёта,  — отмечает Дмитрий Сурков. —  Им  необходимо было написать программу, которая получая данные от  измерительных устройств, будет вырабатывать управляющие сигналы на  органы управления БПЛА для стабилизации заданной траектории. Программы системы управления каждая команда проверяла в  ходе математического моделирования полета БПЛА на  соответствие требованиям задания. 

В  воскресенье школьники также отрабатывали запуск двигателей на  самолёте. 

—Каждая команда получила навыки работы по  управлению электрическим двигателем,  — отмечает Дмитрий Сурков. —  В  результате работы школьники разработали программы управления БПЛА по  стабилизации заданной высоты.

Теперь эти программы ребята опробуют уже в  реальном полёте, когда запустят самолёт. Проходить полёты будут на  базе Оздоровительно-учебного центра Ярополец. Туда юные инженеры отправились в  понедельник. Здесь они  проведут заключительный этап соревнования, который и  выявит победителя трека.

 
По теме
Жизнь после олимпиады: победители маёвского трека НТИ о своих планах - МАИ Почти месяц прошёл с того момента, как в Московском авиационном институте (национальном исследовательском университете) объявили победителей маёвского трека «Беспилотные авиационные системы» олимпиады Национальной технол
03.04.2018
В МАИ проходит финал Олимпиады НТИ: профиль «Беспилотные авиационные системы» - МАИ 2 марта своё знакомство с Московским авиационным институтом (национальным исследовательским университетом) участники маёвского трека «Беспилотные авиационные системы» Олимпиады НТИ начали ещё за несколько часов до официа
05.03.2018
 
Ректор ВГИК В.С.Малышев и ректор МДА архиепископ Амвросий подписали Соглашение о сотрудничестве между ВУЗами - ВГИК им. С.А. Герасимова Во вторник, 25 сентября состоялась официальная встреча представителей Всероссийского государственного института кинематографии имени С. А. Герасимова и Московской духовной академии.
26.09.2018 ВГИК им. С.А. Герасимова
JPG Файл - УВД СВАО В актовом зале УВД по СВАО ГУ МВД России по г. Москве состоялась торжественная встреча руководства  Управления с выпускниками Московского университета МВД России имени В.Я.
25.09.2018 УВД СВАО
JPG Файл - ГУВД по г.Москве Сотрудники уголовного розыска ОМВД России по району Сокольники разыскивают пропавшую без вести Макарову Веру Прокофьевну, 24 марта 1935 года рождения, местонахождение которой неизвестно с 23 сентября текущего года.
26.09.2018 ГУВД по г.Москве
Сотрудники полиции УВД по ВАО задержали подозреваемого в краже иномарки - УВД ВАО «Оперативники уголовного розыска УВД по ВАО ГУ МВД России по г. Москве совместно с коллегами из ОМВД России по району Богородское г. Москвы задержали 52-летнего мужчину по подозрению в краже»,
26.09.2018 УВД ВАО
Корреспондент «ЗБ»  разбирался в происшествии на улице Вешних Вод Ольга Бабакова на том месте, где возник конфликт / Фото: Вера Шарапова, «Звездный бульвар» Этот случай произошел в Ярославском районе:
25.09.2018 Звездный бульвар
В отношении владельцев возбуждено дело об административном правонарушении Сауну расположенную в жилом доме закрыла / Fotobank По распоряжению прокуратуры в Алексеевском районе закрыли незаконную сауну.
25.09.2018 Звездный бульвар
Научный фестиваль в Крыму - Гос. ИРЯ им. А.С. Пушкина 7–21 сентября 2018 года в Крымском федеральном университете им. В. И. Вернадского (г.
26.09.2018 Гос. ИРЯ им. А.С. Пушкина
В Москве на Киевском шоссе обновят разметку, за счет сужения других рядов на участке шоссе от Родниковой улицы до улицы Адмирала Корнилова по направлению в центр появится пятая полоса,
26.09.2018 Московская перспектива
строительство метро.jpg - Префектура САО Москвы Глава города сегодня подписал постановление об утверждении проекта планировки территории линейного объекта - южного участка Большой кольцевой линии метро (БКЛ) от станции «Проспект Вернадского» до станции «Каховская» Мос
25.09.2018 Префектура САО Москвы
Дебют футбольного сезона - МГПУ Команда Московского городского педагогического университета стартовала в футбольном турнире XXXI Московских студенческих спортивных игр .
26.09.2018 МГПУ
Активные граждане преодолели дистанцию в 10 километров Марафон. Фото: pixabay.com Несмотря на дождь и пронизывающий ветер команда «Активного гражданина» проявила свою прекрасную физическую подготовку,
25.09.2018 Звездный бульвар
В Москве на Киевском шоссе обновят разметку, за счет сужения других рядов на участке шоссе от Родниковой улицы до улицы Адмирала Корнилова по направлению в центр появится пятая полоса,
26.09.2018 Московская перспектива
В столице уменьшилось количество недостроенных объектов - Район Южное Бутово ЮЗАО Как сообщили в пресс-службе департамента градостроительной политики со ссылкой на руководителя ведомства Сергея Левкина, С начала года из перечня объектов незавершенного строительства в столице исключили 29 зданий,
26.09.2018 Район Южное Бутово ЮЗАО
Сообщение о возгорании по адресу: ул. Амурская, д.5 поступилов Центр управления в кризисных ситуациях Главного управления МЧС России по г. Москве 26 сентября 2018 года в 00 часов 53 минуты.
26.09.2018 ГУ МЧС России по г. Москве
Исполняющий обязанности главы управы района Екатерина Берсенева провела встречу с жителями района на тему: «О пресечении несанкционированной торговли на территории района».
25.09.2018 Район Хамовники ЦАО Москвы