Финалисты трека МАИ на Олимпиаде НТИ создают автопилот для беспилотного летательного аппарата

Фото: mai.ru

Выходные для участников маёвского трека «Беспилотные авиационные системы» Олимпиады НТИ были очень насыщенными. В  субботу, в  первой половине дня, ребятам предложили разминку в  виде задач по  физике и  информатике. Однако самое главное испытание ждало школьников впереди. Им  предстояло за  два дня соревнования в  прямом смысле приручить, или запрограммировать базовые элементы системы управления беспилотным самолётом. Отметим, что в  этом году задания для трека организаторы существенно усложнили, не  только поменяв квадрокоптер на  самолёт, но  и  добавив множество задач по  программированию.

—  В  этом году мы  решили сделать упор на  прохождение полного цикла разработки системы автоматического управления БПЛА самолётного типа: работа с  измерительными устройствами, разработка алгоритмов управления, изучение работы исполнительных механизмов, проведение летных испытаний и  знакомство с  техническим зрением,  — отмечает в  беседе с  mai.ru заместитель руководителя Отдела автоматизации экспериментов Института «Системы управления, информатика и  электроэнергетика» МАИ, доцент Дмитрий Сурков.

После решения задач по  физике и  информатике, который был индивидуальным этапом для каждого участника, для ребят начиналась командная инженерная работа.

—  Первое задание на  командном этапе  — работа с  датчиками, которые измеряют ориентацию самолёта и  высотно-скоростные параметры по  5  измеряемым величинам,  — отмечает Дмитрий Сурков. —  Для того, чтобы система заработала и  можно было получить информацию с  аппаратуры, участникам необходимо было правильно запрограммировать контроллер. Мы  проверяли правильность и  качество выполненного задания и  ставили баллы.

По  словам ещё одного участника трека со  стороны организаторов, студента 5-го курса и  сотрудника Отдела автоматизации экспериментов  МАИ Глеба Меркулова, ребята работали с  трёхосевым акселерометром и  барометрическим высотомером.

—  Они измеряли ускорение по  трем осям и  смогли определить углы крена и  тангажа, что очень важно для ориентации летательного аппарата в  полёте,  — отмечает Глеб Меркулов.

Отметим, что на  соревновании ребята имели дело с  реальной электроникой, и  у  каждой команды была своя плата с  датчиками. Всё это специально для маёвского трека разработали в  Отделе Автоматизации Экспериментов Института «Системы управления, информатика и  электроэнергетика» МАИ, которые выступили главными организаторами трека «Беспилотные авиационные системы» МАИ. Помимо комплектующих самолёта, организаторы также создали программу для моделирования полета самолета и  настройки регуляторов системы автоматического управления на  летательном аппарате. С  этим продуктом участники Олимпиады НТИ работали в  воскресенье, во  второй день инженерного соревнования.


—  Ребята проводили настройку параметров системы управления на  БПЛА самолётного типа с целью получения заданных показателей качества автоматического полёта,  — отмечает Дмитрий Сурков. —  Им  необходимо было написать программу, которая получая данные от  измерительных устройств, будет вырабатывать управляющие сигналы на  органы управления БПЛА для стабилизации заданной траектории. Программы системы управления каждая команда проверяла в  ходе математического моделирования полета БПЛА на  соответствие требованиям задания. 

В  воскресенье школьники также отрабатывали запуск двигателей на  самолёте. 

—Каждая команда получила навыки работы по  управлению электрическим двигателем,  — отмечает Дмитрий Сурков. —  В  результате работы школьники разработали программы управления БПЛА по  стабилизации заданной высоты.

Теперь эти программы ребята опробуют уже в  реальном полёте, когда запустят самолёт. Проходить полёты будут на  базе Оздоровительно-учебного центра Ярополец. Туда юные инженеры отправились в  понедельник. Здесь они  проведут заключительный этап соревнования, который и  выявит победителя трека.

 
По теме
Жизнь после олимпиады: победители маёвского трека НТИ о своих планах - МАИ Почти месяц прошёл с того момента, как в Московском авиационном институте (национальном исследовательском университете) объявили победителей маёвского трека «Беспилотные авиационные системы» олимпиады Национальной технол
03.04.2018
В МАИ проходит финал Олимпиады НТИ: профиль «Беспилотные авиационные системы» - МАИ 2 марта своё знакомство с Московским авиационным институтом (национальным исследовательским университетом) участники маёвского трека «Беспилотные авиационные системы» Олимпиады НТИ начали ещё за несколько часов до официа
05.03.2018
 
На пороге цифровой трансформации - РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева 17 июля подписаны соглашения между Аналитическим центром Минсельхоза России и вузами – Российским государственным аграрным университетом – МСХА имени К. А.
18.07.2018 РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева
Объект будет введен в эксплуатацию до конца года Студенты МГСУ побывали на экскурсии на территории будущего бассейна НИУ МГСУ / Фото: mgsu.ru Готовность плавательного бассейна МГСУ к сдаче составляет порядка 95 процентов.
17.07.2018 Звездный бульвар
Валерий Виноградов вручил дипломы лучшим выпускникам престижного строительного вуза Валерий Виноградов и ректор МГСУ Андрей Волков вручили особо отличившимся выпускникам медали «За заслуги в строительном образовании и
17.07.2018 Звездный бульвар
В ночь на 15 июля 1939 года в квартире №11 в доме №12 в Брюсовом переулке была зверски убита заслуженная артистка РСФСР Зинаида Райх – супруга режиссера Всеволода Мейерхольда, ранее состоявшая в браке с Сергеем Есениным.
16.07.2018 Московская правда
19 и 21 июля в детском технопарке «Наукоград» на Юго-Западе Москвы пройдут Дни без турникетов, в рамках которого желающие смогут увидеть возможности технопарка.
18.07.2018 За Калужской Заставой
В рамках ежегодной программы «Военные оркестры в парках» в парке «Усадьба Воронцово» на Юго-Западе Москвы прошел концерт военного оркестра Общевойсковой академии Вооруженных Сил Российской Федерации.
17.07.2018 За Калужской Заставой
Сегодня – с «Арминией»! - ФК Динамо Москва Всё меньше и меньше дней остаётся до начала Чемпионата России в Премьер-Лиге.
18.07.2018 ФК Динамо Москва
Концепция создания парка на монорельсе  вошла в шорт-лист международного конкурса По замыслу архитекторов основание монорельсовой дороги может стать прогулочной зоной / Архбюро WOWHOUSE Концепция создания высотной
17.07.2018 Звездный бульвар
В рамках Московского урбанистического форума МТПП провела панельную дискуссию по проблемам развития малого и среднего бизнеса в крупных городах - МТПП 17 июля началась работа Московского урбанистического форума. Одним из первых деловых мероприятий МУФа стала организованная МТПП панельная дискуссия на тему: «Малый и средний бизнес в городской среде».
17.07.2018 МТПП
В декабре 2017 года Управлением Россельхознадзора по городу Москва, Московской и Тульской областям по материалам, поступившим из Администрации Талдомского района Московской области,
18.07.2018 Россельхознадзор